Petar Selem rođen je u Splitu, gdje je završio Klasičnu gimnaziju. Studirao je povijesne znanosti na Filozofskom fakultetu u Zagrebu, egiptologiju i umjetnost antičkog Bliskog istoka na Fakultetu književnosti u Strasbourgu i režiju na Akademiji za kazališnu umjetnost u Zagrebu. Piše, režira, predavao je i predaje na fakultetima i umjetničkim Akademijama u Zagrebu, Splitu i Osijeku. Bio je selektor i umjetnički direktor u Novom Sadu, Dubrovniku, na HRT, umjetnički je voditelj Hrvatskog narodnog kazališta u Splitu. Vodio je međunarodne kazališne udruge i projekte, posebice je djelovao u Parizu u Odeon Theâtre de l' Europe. Putovao je, po svijetu, po širokim rasponima svijeta, što kao redatelj, što kao sudionik međunarodnih stručnih i znanstvenih skupova: od Moskve do New Yorka, od Tel – Aviva do Seula, od Osla do Caracasa. Nagrađivan je domaćim i stranim priznanjima. Sada je u Hrvatskom saboru predsjednik odbora za naobrazbu, znanost i kulturu.