Robert Frost rođen je 1874. g. u San Franciscu, gdje je proživio prvih 11 godina, a nakon smrti njegova oca obitelj se preselila na istočnu obalu SAD i nastanila se u Massachusettsu. Na sjeveroistoku SAD (u tzv. Novoj Engleskoj) Frost je živio do kraja života. Priroda i seoski život toga kraja bili su trajno nadahnuće i čest motiv u njegovim pjesmama. Frost je srednju školu završio kao jedan od dvoje najboljih učenika generacije, zajedno sa svojom budućom suprugom Elinor White. Tijekom nekoliko sljedećih godina predavao je na školi, radio je kao novinar, radnik u predionici, podučavao na Akademiji Pinkerton. Dvije godine studirao je na sveučilištu Harvard, no napustio je studij i vratio se na farmu koju je dobio na upravljanje. Pisao je stalno, no rijetko je objavljivao. Prvu pjesmu objavio je 1894. g. u njujorškom književnom časopisu The Independent. Prodavši farmu 1912. g. s obitelji se preselio u Englesku i potpuno se posvetio pisanju. Frost se u Engleskoj upoznao i sprijateljio s nekoliko vodećih ljudi iz književnoga svijeta: s Ezrom Poundom, Rupertom Brookeom, T. E. Hulmeom, Lascellesom Abercrombieom i Edwardom Thomasom.

U Londonu mu je objavljena prva zbirka, Dječakova oporuka, koja ga je odmah proslavila. Godinu dana kasnije objavio je zbirku Sjeverno od Bostona. Njegov je rad povoljno ocijenila kritika s obje strane Atlantika te su mu pjesme napokon objavljene i u SAD. Od tada pa do kraja života, Frost je bio izuzetno cijenjen a istodobno i omiljen pjesnik, kako među kritičarima, tako i među čitateljima. 

Po povratku u SAD 1915. g. Frost se s obitelji nastanio na farmi u New Hampshireu. Nastavio je pisati (objavio je devet zbirki pjesama), držao je predavanja i podučavao na više uglednih američkih sveučilišta. Tijekom godina stekao je više počasnih doktorata, Pulitzerovu nagradu za svoje pjesništvo dobio je četiri puta i općenito je bio obasipan uglednim priznanjima i počastima kao rijetko koji pjesnik. Održavao je pjesničke večeri i razgovore te je znatno utjecao na mnoge generacije studenata i intelektualaca. U kasnijim je godinama često putovao u inozemstvo u međunarodnim kulturnim misijama i upoznao se s mnogim uglednim osobama iz javnog i umjetničkog života. Nasuprot javnome, obiteljski život Roberta Frosta bio je ispunjen mnogim nedaćama i tegobama. Od šestero djece nadživjele su ga samo dvije kćeri. No usprkos narušenom zdravlju sam Frost doživio je duboku starost. Umro je 1963. godine.